Este prototipo surgió de la necesidad de un minisúper para reducir tiempos de envío y costos de entrega
El Instituto Politécnico Nacional (IPN) presentó un prototipo de robot móvil autónomo creado por un grupo de estudiantes, el cual es capaz de desplazarse por los pasillos de manera autónoma para transportar diversos productos.
Víctor Eduardo García Tovar, Roberto Enrique Terán Chapul y Salvador Guzmán Martínez, alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), fueron los encargados del diseño del robot.
Este prototipo surgió de la necesidad de un minisúper para reducir tiempos de envío y costos de entrega, al surtir pedidos de 500 hogares ubicados en un complejo de departamentos, detalla un comunicado emitido por la institución.
El Robot Repartidor Autónomo realiza tareas de localización, mapeo, movimiento y navegación autónoma con una carga de hasta 12 kilogramos. Está construido con una base de aluminio y acero inoxidable que soporta y protege un sistema conformado por cuatro motores, llantas de neopreno, una batería de ácido-plomo de 12 voltios de potencia, cuatro sensores magnéticos (Encoders) y sensor láser de 360º, además de una computadora interna.
Según palabras de los estudiantes, incorporaron un sistema de navegación con la cual sólo deben asignarle una posición final, tras la cual el robot generará una ruta para desplazarse hacia el punto elegido. El prototipo cuenta además con la capacidad de esquivar obstáculos en el camino.
Este robot lo desarrollaron para obtener su título en Ingeniería en Mecatrónica y aunque hasta el momento los resultados han sido satisfactorios, ya planean realizar mejoras al proyecto, como reducir costos y adaptar un módulo para que el robot interactúe con los elevadores de los edificios.
De acuerdo con una publicación de Excelsior, prevén apoyarse en especialistas en navegación autónoma y diseño estructural, para lograr que el Robot Repartidor Autónomo sea capaz de adaptarse completamente a edificios o espacios de trabajo.
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